I. P성분의 규제원리
비례 구성요소는{0}}자전거를 타는 동안 핸들바를 미세 조정하는 것과 유사합니다. 살짝만 회전해도 방향이 바뀔 수 있습니다. PID 제어에서 P 값은 편차에 대한 시스템의 민감도를 직접적으로 결정합니다. 예를 들어 항온조의 온도 제어에서 P=2일 때 온도 차이가 1도마다 가열 전력이 2% 조정됩니다. 이 증폭 요소가 클수록 시스템이 더 빠르게 반응합니다. 그러나 P 값이 지나치게 크면 자전거 핸들바를 급격하게 돌리는 것과 유사한 진동이-발생하여 지그재그 움직임이 발생합니다.
II. P 매개변수의 엔지니어링 실습
실제 디버깅에는 세 가지 황금률이 있습니다.
초기설정: 먼저 시스템 최대 출력의 1/10로 설정합니다.
온도 상승 테스트: 시스템이 처음으로 목표값에 도달할 때 오버슈트를 관찰합니다.
임계 진동 방법: 일정한-진폭 진동이 발생할 때까지 P 값을 점진적으로 증가시킨 다음 이 값의 60%를 사용합니다.
III. P와 다른 구성 요소 간의 조정
P 컨트롤만 사용하는 것은 가속기만 있는 자동차와 같으며 항상 정상 상태 오류가 발생합니다.- P가 적분(I) 구성 요소와 결합되면 I 구성 요소는 이러한 잔류 편차를 천천히 제거합니다. 미분(D) 구성요소를 추가하는 것은 숙련된 운전자가 도로 상황을 예측하는 것과 같으며, 이는 P로 인한 오버슈트를 효과적으로 억제할 수 있습니다. 세 가지의 이상적인 비율은 일반적으로 P에 의해 지배되며 I와 D는 미세한 수정 역할을 합니다.